第六十八章 数控开始重新立项
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既然要了聊高精度机床的制造难度，那就要从机床的构成和核心部件，以及如何控制机床的精度方面，来聊聊不一样的干货。（咱们不聊硬件刮研，聊CNC算法）
1、当代的数控机床，尤其是高精度的数控机床构成：cnc是大脑，伺服是手臂，光栅和编码器是控制精度的传感器。
不要将数控机床想象得很深奥，深奥的是数控机床的代码和加工不同材料的时候，需要考虑的各种参数和工艺。真正的数控机床的结构，其实不复杂。
我们用FANUC的数控系统来做一个解释。
1、CNC控制单元（数值控制器部分）。数控系统相当于我们电脑的操作系统，在这上面有各种应用，以及厂商已经根据掌握的工艺编辑好的各种加工软件包。
我们可以类比为：windows系统就是cnc系统，windows中自带的office办公软件就是其中一种工艺应用软件。office在CNC中相当于车床加工的各类直线圆弧，动作等等。
2、PMC控制器。这其实就是运动控制器的大门类的一种。
所谓的运动控制器，类似于人类的小脑和中枢脊椎，你可以灵活运动全靠中枢神经的脊椎，大脑发出信号：看到前面有座山，我们要过去，那么小脑开始控制四肢运动，控制跑步中的四肢协调，不要顺拐，顺拐容易跌到。
3、伺服驱动单元和进给伺服电动机。主轴驱动单元和主轴电动机。伺服电机就是给机床提供动力的部分。所谓的伺服电机通俗的理解就是：一个普通的马达，加上了一个可以精确测量电机转多少弧度的编码器，驱动电机的是驱动器。也叫伺服放大器，这个东西说白了就是中枢神经。将数字信号变成电信号输出给电机。
4、机床强电柜控制信号的输入和输出单元。这就是外部信号的输入和信息输出，用来外接设备。相当于人的感官的中的一种。
例如刀库、交换工作台、上下料机械手等驱动轴信息的输入输出设备。
5、电脑磁盘机、存储卡、键盘专用信息存储设备。这个是数控系统的主机的存储设备。用来存储数据。
6、以太网、HSSB、RS-232等现场加工用的局域网。
这个通讯协议，就是机床内部的信息交换方式，类似于人体内部的神经是依靠酶来传递信息的。
这就是王洛无可奈何的原因，空有金手指的超级加工能力，但是这个系统问题是个最大的难点。
现在早期的芯片不能量产，只能人工徒手制造，真不知道其他穿越的大神们是怎样解决这个问题的。
本来王洛想一步到位，直接跳过第二代，采用了晶体管原件和印刷电路板的数控机床和体积小，功率消耗少，且可靠性比较好的第三代集成电路数控机床，直接进入有小型计算机控制的第四代数控机床，现在只能是空想了。
还是老老实实的研发，搞定第三代机床吧，没学会走，就想跑是要不得的。
王洛致电了魔都的元件五厂，他们厂在1965年就能制造出双极型TTl电路产品，这种产品代表着我国集成电路的诞生，现在三年过去了，不知道发展如何，毕竟魔都现在乱的一塌糊涂。
如果他们无法提供所需要的电路板，王洛只能让计算机研发小组的大手子们徒手解决了，毕竟能徒手造出计算机的人还解决不了电路板吗？
元件五厂回电很快，短短几个小时就发过电报来了，集成电路板没问题，只要需要，打个申请，他们就可以优先供应王洛，毕竟他们产量有限，只能小规模生产，还要供应国家的大型计算机项目。
王洛只好又求爷爷告奶奶的，把电报打给五机部，希望能给协调一下。
当五机部的领导收到王洛的来电后，很重视，知道他在带领着一帮人打算发展数控机床制造，连忙召集了机床厂，科研所等人员开了一次会。
“远在滇省213厂的王洛发过来电报，针对当前一些重要项目的机加工精度困难问题，打算研发数控机床，直接跳过国际上所谓的第二代数控，上马第三代，大家有什么建议嘛，有好的建议可以提出来，大家讨论一下。”大领导看着坐在下面的众人。
大家你看看我，我看看你，然后都沉默下来，没有人说话。
没办法，现在很多科研项目都停止了，一些专家教授都下放农村了，留在这里的基本上都属于那种比较会说话，但在科研方面属于半吊子的。
“金国祥，你是科研所的所长，你开个头吧！”大领导直接点名。
“领导，这怎么让我说啊，科研所现在没有人了，当年研发出第一台数控铣床的团队都散了，一部分人被王洛已经带到滇省去了，还有一部分人我也不知道现在在什么地方啊？”金所长硬着头皮，回答到。
大领导揪了揪头发，叹了口气，“大家想想办法，我也向上面反映一下，这可是关系到国防安全问题，马虎不得，虽然王洛现在只要求魔都元件五厂提供电路板，没要人，但估计他的困难不少，数控机床毕竟是个复杂的东西，怎么也要支援一下才行。”
散会后，大领导向上面打了申请报告，把原来的数控机床团队重新召集起来，电路板在不影响大型计算机等重大项目的正常运行外，优先供应王洛。
这一次，王洛改变了很多人的人生轨道，上级经过慎重考虑之后，同意了大领导的申请。
一些分散在全国各地的机床，半导体研究等人才开始从农田里，牧场里接到通知，汇聚起来，前往213厂。
当这群人千里迢迢，坐着火车硬座，本身在农村，条件又不好，很多人已经瘦的皮包骨头了，这次远行来到滇省，人累的半死。
王洛亲自开车带着人来到火车站接人，当他们下了火车后，王洛激动的快步上前，紧紧的握住了他们的手。
本来只是申请电路板的，没想到五机部的领导也是个妙人，直接把大批量的专家给送了过来。
既然要了聊高精度机床的制造难度，那就要从机床的构成和核心部件，以及如何控制机床的精度方面，来聊聊不一样的干货。（咱们不聊硬件刮研，聊CNC算法）
1、当代的数控机床，尤其是高精度的数控机床构成：cnc是大脑，伺服是手臂，光栅和编码器是控制精度的传感器。
不要将数控机床想象得很深奥，深奥的是数控机床的代码和加工不同材料的时候，需要考虑的各种参数和工艺。真正的数控机床的结构，其实不复杂。
我们用FANUC的数控系统来做一个解释。
1、CNC控制单元（数值控制器部分）。数控系统相当于我们电脑的操作系统，在这上面有各种应用，以及厂商已经根据掌握的工艺编辑好的各种加工软件包。
我们可以类比为：windows系统就是cnc系统，windows中自带的office办公软件就是其中一种工艺应用软件。office在CNC中相当于车床加工的各类直线圆弧，动作等等。
2、PMC控制器。这其实就是运动控制器的大门类的一种。
所谓的运动控制器，类似于人类的小脑和中枢脊椎，你可以灵活运动全靠中枢神经的脊椎，大脑发出信号：看到前面有座山，我们要过去，那么小脑开始控制四肢运动，控制跑步中的四肢协调，不要顺拐，顺拐容易跌到。
3、伺服驱动单元和进给伺服电动机。主轴驱动单元和主轴电动机。伺服电机就是给机床提供动力的部分。所谓的伺服电机通俗的理解就是：一个普通的马达，加上了一个可以精确测量电机转多少弧度的编码器，驱动电机的是驱动器。也叫伺服放大器，这个东西说白了就是中枢神经。将数字信号变成电信号输出给电机。
4、机床强电柜控制信号的输入和输出单元。这就是外部信号的输入和信息输出，用来外接设备。相当于人的感官的中的一种。
例如刀库、交换工作台、上下料机械手等驱动轴信息的输入输出设备。
5、电脑磁盘机、存储卡、键盘专用信息存储设备。这个是数控系统的主机的存储设备。用来存储数据。
6、以太网、HSSB、RS-232等现场加工用的局域网。
这个通讯协议，就是机床内部的信息交换方式，类似于人体内部的神经是依靠酶来传递信息的。
这就是王洛无可奈何的原因，空有金手指的超级加工能力，但是这个系统问题是个最大的难点。
现在早期的芯片不能量产，只能人工徒手制造，真不知道其他穿越的大神们是怎样解决这个问题的。
本来王洛想一步到位，直接跳过第二代，采用了晶体管原件和印刷电路板的数控机床和体积小，功率消耗少，且可靠性比较好的第三代集成电路数控机床，直接进入有小型计算机控制的第四代数控机床，现在只能是空想了。
还是老老实实的研发，搞定第三代机床吧，没学会走，就想跑是要不得的。
王洛致电了魔都的元件五厂，他们厂在1965年就能制造出双极型TTl电路产品，这种产品代表着我国集成电路的诞生，现在三年过去了，不知道发展如何，毕竟魔都现在乱的一塌糊涂。
如果他们无法提供所需要的电路板，王洛只能让计算机研发小组的大手子们徒手解决了，毕竟能徒手造出计算机的人还解决不了电路板吗？
元件五厂回电很快，短短几个小时就发过电报来了，集成电路板没问题，只要需要，打个申请，他们就可以优先供应王洛，毕竟他们产量有限，只能小规模生产，还要供应国家的大型计算机项目。
王洛只好又求爷爷告奶奶的，把电报打给五机部，希望能给协调一下。
当五机部的领导收到王洛的来电后，很重视，知道他在带领着一帮人打算发展数控机床制造，连忙召集了机床厂，科研所等人员开了一次会。
“远在滇省213厂的王洛发过来电报，针对当前一些重要项目的机加工精度困难问题，打算研发数控机床，直接跳过国际上所谓的第二代数控，上马第三代，大家有什么建议嘛，有好的建议可以提出来，大家讨论一下。”大领导看着坐在下面的众人。
大家你看看我，我看看你，然后都沉默下来，没有人说话。
没办法，现在很多科研项目都停止了，一些专家教授都下放农村了，留在这里的基本上都属于那种比较会说话，但在科研方面属于半吊子的。
“金国祥，你是科研所的所长，你开个头吧！”大领导直接点名。
“领导，这怎么让我说啊，科研所现在没有人了，当年研发出第一台数控铣床的团队都散了，一部分人被王洛已经带到滇省去了，还有一部分人我也不知道现在在什么地方啊？”金所长硬着头皮，回答到。
大领导揪了揪头发，叹了口气，“大家想想办法，我也向上面反映一下，这可是关系到国防安全问题，马虎不得，虽然王洛现在只要求魔都元件五厂提供电路板，没要人，但估计他的困难不少，数控机床毕竟是个复杂的东西，怎么也要支援一下才行。”
散会后，大领导向上面打了申请报告，把原来的数控机床团队重新召集起来，电路板在不影响大型计算机等重大项目的正常运行外，优先供应王洛。
这一次，王洛改变了很多人的人生轨道，上级经过慎重考虑之后，同意了大领导的申请。
一些分散在全国各地的机床，半导体研究等人才开始从农田里，牧场里接到通知，汇聚起来，前往213厂。
当这群人千里迢迢，坐着火车硬座，本身在农村，条件又不好，很多人已经瘦的皮包骨头了，这次远行来到滇省，人累的半死。
王洛亲自开车带着人来到火车站接人，当他们下了火车后，王洛激动的快步上前，紧紧的握住了他们的手。
本来只是申请电路板的，没想到五机部的领导也是个妙人，直接把大批量的专家给送了过来。